格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè)，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè)；

如下圖所示：知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)；

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線（R線）和多對(duì)地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來說：絕1對(duì)定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。